Primi passi

Il metodo più semplice per imparare a programmare è immedesimarsi nella lavorazione di una fresatrice tradizionale. Ser non hai mai avuto modo di farlo poi guardare il video in basso per capirne il funzionamento.

Si programma!

Se ti trovassi di fronte ad una fresatrice per eseguire una lavorazione, le prova operazione e quella del montaggio dell'utensile.

Nelle macchine a controllo numerico tutti gli utensili sono numerati. Più correttamente le postazioni degli utensili sono numerate, e in ogni postazione è inserito un utensile. In questo modo quando richiamo un utensile la macchina prende quello inserito nella postazione richiamata. 

Se ad esempio nella posizione 1 è presente una fresa  di diametro 20 mm, la macchina caricherà quella. Idem se è stata inserita una fresa da 10 mm. Naturalmente nel momento in cui viene montate la fresa, questa va "registrata" e "azzerata" nella memoria. 

Dunque per caricare l'utensile scrivo il codice: 

T 01.01 M6

Dove T01  indica là posizione dell'utensile, 01 è in correttore ( ovvero una distanza relativa all'azzeramento dei sopra), M6 è il comando alla macchina di prelevare quell'utensile 

Il passo successivo è di specificare il numero di giri (comando S), la velocità di avanzamento ( F) e fare partire il mandrino in senso orario (M3) o antiorario (M4)

S2000 F100 M3

In questo caso la fresa ruoterà in senso orario (M3) a 2000 giri/min (F2000) e avanzerà a 100 mm/min (F100)

 

 

Esempio di comando CAMBIO UTENSILE

Allego un video in cui si mostra come opera la macchina CNC al solo comando T 09.09M6

 

https://www.youtube.com/watch?v=ze3o21GkQIA

 

 

Movimento in rapido

A questo punto si inizia a lavorare. In realtà prima di asportare del truciolo bisogna avvicinare la fresa al pezzo. Per fare questo usiamo il comando G0 che mi permette di fare dei movimenti in rapido. Siccome non si c'è contatto tra utensile e pezzo e si vogliono ridurre i tempi morti della lavorazione, si muova ad alta velocità( circa 1m/s!)

Io utilizzo le seguenti 3 righe di codice:

G0 Z100

X0 Y0

Z3

In questo modo scendo con l'utensile a 10 cm di distanza dal piano di lavoro (Z100), mi posizione sul riferimento del piano della lavorazione (X0 Y0) , e poi mi avvicino ulteriormente a 3 mm dal pezzo in altezza (Z3)

 

Lavorazione!

Per lavorare si va sotto il piano di riferimento ovvero verso l'asse Z negativo. Siccome si asporta del truciolo la velocità diminuisce e quindi si utilizza il comando G1, al quale viene associata la velocità di avanzamento F100. Questo valore dipende dal tipo di utensile e dal materiale lavorato. 

Inserisco una riga di codice relativa ad una spianatura in cui si asporta 1 mm di materiale

G1 Z-1

X100

 

Conclusione e chiusura

terminata la lavorazione mi allontano con l'utensile dall'area di lavoro e termino il ciclo

G0 Z100

M30

Riepiloghiamo!

Riepilogo tutto il programma di spianatura:

T01.01 M6

S2000 F100 M3

G0 Z100

X0 Y0

Z3

G1 Z-1

X100

G0 Z100

M30